La sección de fútbol de la Agrupación Deportiva Peñarredonda nace en la temporada 1993-94, con la idea de contribuir a la implantación en nuestro centro educativo de diversas actividades de carácter deportivo que complementen la actividad académica y ayuden a sus asociados a la formación en valores dentro del ámbito deportivo.
En esa primera temporada quedaron constituidas las categorías cadete y senior (tercera regional). Posteriormente se incorporarían las categorías alevín, infantil y juvenil, quedando todas ellas inscritas en las diferentes competiciones oficiales. Dentro de nuestra sección están creadas dos escuelas de fútbol, una para chicos de 6 a 9 años y otra para jóvenes de la a 13, de la primera escuela surgen los equipos de iniciación, prebenjamín y benjamín. Y de la segunda alevín e infantil. Como todas las actividades deportivas de nuestra Agrupación, en la sección de fútbol pueden participar los jóvenes de nuestra ciudad y alrededores.
En esta década de existencia, como resultados mas significativos son los ascensos a la primera división local en todas las categorías. Y el equipo senior (tercera regional) fue campeón y subcampeón de la Copa AFAC, así como también participo en una ocasión en la liguilla de ascenso a segunda regional.